SUTURO
SUTURO ($sudo tidy-up-my-room) ist ein einjähriges Bachelorprojekt der Informatik an der Universität Bremen. Ziel des Projektes war es, einen Raum durch einen Roboter autonom aufräumen zu lassen und dabei Methoden der Robotik kennenzulernen. Verwendet wurde hierzu der PR2-Roboter (siehe Bild rechts) der Fa. Willow Garage. Das konkrete Anwendungsszenario ist dabei eine Küchenumgebung, in der mehrere Objekte auf einem Tisch stehen. Der Tisch soll durch unsere Software vom Roboter aufgeräumt werden können. Die Objekte werden in essbar oder nicht-essbar klassifiziert. Die essbaren Objekte werden dabei auf eine Küchenzeile transportiert, wobei die nicht-essbaren Objekte in einem besonderen Container weggeworfen werden sollen. Um dieses Ziel zu erreichen, hat sich das Team in die Themenbereiche Perception, Manipulation, Knowledge Representation und High-Level Planning unterteilt, die jeweils einen bestimmten Aspekt des Gesamtsystems bearbeitet und anschließend ihre Ergebnisse zum Gesamtsystem integriert haben.
Das Projekt besteht aus 14 Mitgliedern und wird von wissenschaftlichen Mitarbeitern der AG Künstliche Intelligenz von Prof. Beetz betreut. Die Projektmitglieder sind (alphabetisch): Jannik Buckelo, Thomas Carstens, Andreas R. Frueh, Tom Gehrke, Max Hertzer, Moritz Horstmann, André Lübken, Patrick Mania, Tom V. Peters, Benny Prange, Johannes Riester, Jöoran Schlömer, Simon Stelter & Hannes Welling