Autonome Robotersysteme spielen eine immer größere Rolle um Rettungskräfte zu unterstützen. Nach einer Naturkatastrophe können agile mobile Schwebeplattformen schnell wichtige Informationen liefern. Ziel des Projektes Autonomous Quadcopter ist die Entwicklung eines solchen selbstständigen Flugroboters.
Als Basis unseres Projektes haben wir die Hardware von Mikrokopter um Ultraschall- und Infrarotsensoren zur Entfernungsmessung und eine Kamera erweitert.
Der Quadcopter fliegt autonom und lässt sich mittels einer Missonskontrollsoftware (GroundStation) mit Missionsdaten versorgen. Eine Mission besteht aus einer Kette von GPS-Koordinaten und dazugehörige Aktionen (z.B. Warten oder Auslösen der Kamera). Missionen können auch im Flug aktualisiert werden.
Um eine robustere Datenübertragung und höhere Reichweiten zu erzielen, wurden daher völlig neue Funkmodule verbaut. Die Hinderniserkennung der Bildverarbeitung und das allgemeine Flugverhalten lassen sich in der von uns geschriebenen Simulation testen.
Sie unterstützt ebenfalls das Mikrokopter-Kommunikationsprotokoll, so dass wir in der Lage sind die GroundStation sowohl mit der Hardware als auch mit der Simulation zu verbinden.

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