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Hindernisvermeidung |
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Das Video demonstriert die Hindernisvermeidung des Bremer Autonomen Rollstuhls "Rolland". Diese ist so angelegt, daß sie nur sehr geringfügig in die Fahrbefehle des Benutzers eingreift und die von ihm gewählte Fahrtrichtung mit in die Bewertung der Hindernissituation einbezieht. Dadurch bleibt der Rollstuhl präzise manövrierbar. Eine große Hilfe ist dies auch beim Türdurchfahren, wie es im Video zum Thema "Wenden" zu sehen ist. |
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Autor: Dr. Thomas Röfer |
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Raumkognition |
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