SimRobot für OS/2

SimRobot für OS/2 basiert auf Borlands Object Windows Library 2.0 und läuft unter IBM OS/2. Es verwendet die gleichen Quelltexte wie SimRobot für Windows 3.x. Sie benötigen mindestens Borland C++ 2.0 für OS/2, um SimRobot für OS/2 übersetzen zu können. SimRobot ist gegenwärtig nur in Englisch verfügbar.

Eigenschaften

• Integrierte Entwicklungumgebung für Szenendefinitionen.
• Bedienung über kontextsensitive Menüs und Tastenkürzel.
• Kontextsensitive Hilfe im integrierten Editor zu allen Schlüsselwörtern der Definitionssprache.
• Zentrale Baumdarstellung aller Objekte und Ports.
• Zum Ablauf der Simulation stehen die Funktionen "Start/Stop","Einzelschritt" und "Neustart" zur Verfügung.
• Sensordaten können als Linien-, Flächen-, Säulendiagramm, Grauwert-, Farbbild und Einbildstereogramm dargestellt werden.
• Dargestellte Sensordaten können in die Zwischenablage kopiert werden.
• Zu jeder Szenendefinition wird das Fensterlayout beim Verlassen gespeichert und beim nächsten Öffnen wieder hergestellt.
• Eigene Steuerprogramme werden komfortabel von einer vordefinierten Klasse abgeleitet.
• Steuerprogramme können Mausklicks in Objektansichten verarbeiten.

Installation

Klicken Sie hier, um SimRobot herunterzuladen. Für die Installation benötigen Sie ein UnZip-Programm, das lange Dateinamen unterstützt, z.B. "InfoZip". Dem SimRobot-Paket liegt eine "Readme"-Datei bei, die das weitere Vorgehen beschreibt.

Bekannte Fehler

• Texturen werden bei Körpern, die das Attribut SCALE verwenden, nicht korrekt angepaßt:
  Man kann sich behelfen, indem man das Attribut SIZE in der SURFACE-Deklaration verwendt und somit die Textur selbst auf die richtige Größe bringt.
• Das Kopieren von Objekt- und Sensordarstellungen in die Zwischenablage funktioniert nicht besonders gut in SimRobot für OS/2:
  Die OWL kompensiert die unterschiedliche Behandlung von Metafiles bei der Übertragung in die Zwischenablage unter OS/2 nicht.
• Das aktive Fenster verschwindet, wenn die Escape-Taste in der OS/2 Version gedrückt wird:
  Dies scheint ein Fehler in der OWL zu sein. Das Problem wurde für das Hauptfenster und die Simulationsfenster beseitigt. Es existiert aber immer noch bei den Suchen/Ersetzen-Dialogen.

Behobene Fehler

• Während der Übersetzung der Szenendatei erzeugt das Attribut DEPTH die Meldung "'(' expected".
• Ein VEHICLE bewegt sich nicht in y-Richtung.
• Während der Szenendarstellung mit verdeckten Linien tritt eine Division durch Null auf.
• Die Verwendung des Attributs ZBUFFER verändert die Werte, die eine Kamera in der Klasse DEPTH zurückliefert.
• SimRobot ignoriert das Vorzeichen von Zahlen im Bereich ]-1..0[.
• Wenn Sensordaten als "line view" oder "column view" angezeigt werden, verbraucht SimRobot mehr und mehr Resourcen.