DRIVE

Was ist DRIVE?

DRIVE (Design of Robust Intelligent Vehicles) hat sich zum Ziel gesetzt, ein kleines, autonom fahrendes Auto zu entwickeln. Die Entwicklungsmethoden müssen dabei eine hohe Robustheit aufweisen, da diese Art von Fahrzeugen besonders sicherheitskritisch sind. Zum Einsatz kommen dafür eine Vielzahl von Sensoren und KI-Methoden, sowie formale Verifikation.
Die Grundlage bildet das international eingesetzte Roboter Framework ROS2 (Robot Operating System), welches sowohl Dienste eines Betriebssystems, als auch Werkzeuge und Bibliotheken zur Verfügung stellt, die sehr hilfreich und unterstützend für die Entwicklung eines Roboters sind.
Der Dreh und Angelpunkt des DRIVE-Fahrzeuges ist der Raspberry Pi 4, auf dem die Software betrieben wird und womit weitere Hardware und Sensoren verbunden sind.

Was ist ein autonomes Fahrzeug?

Weltweit forschen Automobilkonzerne, IT-Giganten und Start-up-Unternehmen an autonomen Fahrzeugen. Der deutsche Verkehrssicherheitsrat (DVR) bezeichnet das fahrerlose Fahren als ein System, welches die Quer- und die Längsführung (lenken, beschleunigen und bremsen) des Fahrzeugs vom Start bis zum Ziel übernimmt und sich an die Fahrzeugführung gerichteten Verkehrsvorschriften hält. Ein klassischer Fahrer vor dem Lenkrad ist dann nicht mehr erforderlich.

Für diese Technologie werden allerdings eine enorme Anzahl an Sensoren und Trainingsdaten benötigt, damit das Auto bei Veränderungen der Situationen unter realen Bedingungen entsprechend reagieren kann. Bevor jedoch der Einsatz von autonomen Fahrzeugen in Deutschland möglich ist, müssen sowohl rechtliche und ethische Rahmenbedingungen dafür festgelegt werden als auch technische Voraussetzungen gegeben sein, wie zum z.B. die Rechenleistung zur Verarbeitung von riesigen Datenmengen.