Wandverfolgung

Diese Demonstration wurde anläßlich des TZI-Tages aufgenommen. Der Rollstuhl hält einen Abstand von etwa 80 cm zu allen Hindernissen auf der linken Seite. Dieses Verhalten wird als Wandverfolgung bezeichnet. Währenddessen sucht die auf dem Rollstuhl montierte Kamera nach einer vordefinierten Landmarke. Sobald der Rollstuhl die Landmarke hinter sich lokalisiert hat, hält er an.

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