Creabots
Unser Forschungsprojekt hat das Ziel, die Planung und Durchführung von Aktionen in der Robotik zu verbessern, indem wir das Konzept der Affordances genauer untersuchen und die Herausforderungen bei der Anwendung von Verstärkungslernen analysieren. Wir schlagen eine Taxonomie von einfacheren Affordance-Komponenten vor, um diese Herausforderungen zu überwinden. Zudem evaluieren wir die Eignung von virtuellen Umgebungen zur Simulation von Affordances in der realen Welt und identifizieren damit verbundene Limitationen. Die Ergebnisse unserer Forschung tragen dazu bei, die Leistungsfähigkeit von Robotiksystemen zu verbessern und die Entwicklung von autonomen Robotern voranzutreiben.