Autonomer Outdoor-Blimp
Planung und Entwicklung eines autonomen Prallluftschiffs für den Außenbereich. Die Steuerungssoftware des Luftschiffs kann wahlweise in einer Simulationsumgebung oder im selbstgebauten 7m langen Luftschiff (Blimp) ausgeführt werden. Der Blimp besitzt zwei um 180° drehbare Antriebsmotoren und einen fest installierten Heckmotor. Mit einem Kompass, einem GPS-Empfänger und Beschleunigungssensoren navigiert der Blimp auch bei Wind autonom auf seiner selbst berechneten GPS-Route zwischen vorgegebenen Koordinaten. Neben einer klassischen algorithmischen Steuerung existiert auch eine selbstlernende KI.
Weitere Informationen: http://www.blimp.uni-bremen.de