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Workshop Kognitive Robotik
Workshop zur 26. Jahrestagung Künstliche Intelligenz (KI-2003), 15.-18.9.2003 in Hamburg.
Reinhard Moratz, Bernhard Nebel, Thomas RöferThema
Der Begriff kognitive Robotik bezieht sich auf die Verwendung expliziter Repräsentationen in der Tradition der unterschiedlichen Ansätze aus dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz. Für diesen Ansatz wurde der Begriff "cognitive robotics" durch Reiter und Sandewall Anfang der 90er Jahre geprägt. Die klassische Robotik legt ihren Schwerpunkt im Unterschied zur kognitiven Robotik auf die Grundaufgaben der Robotik, wie Sensorverarbeitung, Hardware-Design, reaktive Prozesse etc. Die kognitive Robotik untersucht dagegen Schlußfolgerungsmechanismen auf hohem abstrakten Niveau, die mit wechselnden, unbekannten Umgebungen umgehen können. Ziel ist dabei insbesondere ein einheitlicher theoretischer Rahmen.
Ziel
Der Workshop hat zwei Schwerpunkte. Zum einen das Thema Kognitive Robotik und räumliche Repräsentationen. Dabei geht es um Raumrepräsentationen, die die räumliche Information in komprimierter, entscheidungsrelevanter Form enthalten (z.B. Routengraphen). Wichtige Fragestellungen in diesem Kontext sind die Frage nach der Adäquatheit von Repräsentationsformalismen, nach der Möglichkeit, die Repräsentationen aus Sensordaten aufzubauen und nach der Möglichkeit, die Raumrepräsentationen in der Kommunikation zu nutzen. Ein anderer Schwerpunkt sind Architekturen für Selbstorganisation in der Robotik.
Ablaufplan
Montag 15.9.03
14.00 - 16.00 Uhr Sitzung: Architekturen für Selbstorganisation
| 14.00 h | Grounding Transitory Fact Symbols in the DD&P
Robot Control Architecture Frank Schönherr, Joachim Hertzberg |
| 14.30 h | Biologisch inspirierte kinematisch komplexe Laufroboter für
natürliche Umgebungen Dirk Spenneberg, Frank Kirchner |
| 15.00 h | Self-Valuing Grasp Learning and Generalization by
Using Tree-Distance Model Bernd Rössler, Jianwei Zhang |
| 15.30 h | Goal-Converging Behavior Networks and Self-Solving Planning Domains Bernhard Nebel |
16:00 - 16:30 Uhr Kaffeepause
16.30 - 18.00 Uhr Sitzung: Räumliche Repräsentationen für mobile Roboter
| 16.30 h | Exploring A 3-Dimensional Cave Michael Thielscher |
| 17.00 h | Tiefenwahrnehmung für sichtgesteuerte mobile Roboter Roland Brockers, Marcus Hund, Siegbert Drüe |
| 17.30 h | A Framework for Route Graphs Based on Roadmaps Jan Oliver Wallgrün |
18:00 - 18:30 Uhr Panel Discussion
Organisationskomitee
| Dr.-Ing. Reinhard Moratz, Bremer Institut für Sichere Systeme Technologie-Zentrum Informatik (TZI) Fachbereich 3 Universität Bremen Postfach 330 440 28334 Bremen Tel: +49 (421) 218-2100 Fax: +49 (421) 218-3054 moratz@tzi.de |
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Prof. Dr. Bernhard Nebel |
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Dr.-Ing. Thomas Röfer |
Autor: Reinhard Moratz
| Zuletzt geändert am: 20. August 2003 |  |