| Abstract / Kurzbeschreibung: |
Autonome mobile Roboter werden in Zukunft in unserem täglichen Leben einen immer größeren Stellenwert einnehmen. Insbesondere in den Gebieten der Servicerobotik und Rehabilitationsrobotik sind große Fortschritte zu erwarten. Im Gegensatz zu den bisherigen Systemen, die sich in speziell für sie angepassten Umgebungen bewegen, soll diese neue Generation von Robotern in einer für den Menschen geschaffenen Umwelt eingesetzt werden, in der spezielle Umgestaltungen für den Einsatz solcher Systeme entweder nicht möglich oder nicht wünschenswert sind. Daher müssen Serviceroboter in der Lage sein, sich in einer für den Menschen gestalteten, natürlichen Umwelt zurechtzufinden, d.h. in ihr zu navigieren. |
