| Art der Veröffentlichung: |
Artikel in Konferenzband |
| Autor: |
Axel Lankenau, Thomas Röfer |
| Herausgeber: |
Paul Levi, Michael Schanz |
| Titel: |
Selbstlokalisation in Routengraphen |
| Buch / Sammlungs-Titel: |
Autonome Mobile Systeme 2001 |
| Seite(n): |
157 – 163 |
| Serie / Reihe: |
Informatik aktuell |
| Erscheinungsjahr: |
2001 |
| Verleger: |
Springer |
| Abstract / Kurzbeschreibung: |
In diesem Beitrag wird ein neues Verfahren zur absoluten Selbstlokalisation eines Roboters in einer strukturierten Umgebung vorgestellt. Da sowohl das benötigte Vorwissen als auch der Bedarf an Sensorik sehr gering sind und der Ansatz aufgrund einer gemischt topologisch-metrischen Repräsentation der Umgebung sehr gut skaliert, eignet sich die Methode für den Einsatz in großflächigen Service-Robotik Anwendungen. Als Experimentierplattform dient der Bremer Autonome Rollstuhl "Rolland". |
| PDF Version: |
http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/ams01b.pdf |
| Status: |
Reviewed |
| Letzte Aktualisierung: |
06. 11. 2013 |
