| Art der Veröffentlichung: |
Artikel in Konferenzband |
| Autor: |
A. Albu-Schäffer, Ch. Ott, U. Frese, G. Hirzinger |
| Titel: |
Cartesian Impedance Control of Redundant Robots: Recent Results with the DLR-Light-Weight-Arms |
| Buch / Sammlungs-Titel: |
Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, Taipei |
| Seite(n): |
3704 – 3709 |
| Erscheinungsjahr: |
2003 |
| PDF Version: |
http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/albuschaeffericra03.pdf |
| Schlagworte: |
control |
| Status: |
Reviewed |
| Letzte Aktualisierung: |
28. 10. 2008 |
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