Studentisches Projekt FORANN und Simulationssystem SimRobot

1990 bis 1992 fand das von Prof. Krieg-Brückner betreute studentische Projekt FORANN (FORmalisierung und Anwendung Neuronaler Netze) statt, aus dem (nach anschließenden erfolgreichen Diplomarbeiten) mehrere Stipendiaten des Graduiertenkollegs hervorgingen.

Ein anderes Ergebnis ist das im Rahmen einer Diplomarbeit entstandene (und später weiterentwickelte) Simulationssystem SimRobot (vgl. [SHR 94]). Für Experimente werden Sensorik, Motorik und Umwelt simuliert. Körper ("Roboter"), Sensoren und Emitter (Licht, Wärme) können definiert werden, Kameras ("Augen") die Szene beobachten und Bilder mit Farbe, Oberflächenbeschaffenheit und Schattenwurf liefern. Dieses Hilfsmittel wird intensiv im Graduiertenkolleg (sowie an anderen Institutionen) eingesetzt.

Veröffentlichungen

[KM 92] Körtge, N., Monnerjahn, J. (Hrsg.): Projekt FORANN, Abschlußbericht, FB3 (Informatik), Bericht 7/92, Universität Bremen, 1992.

[SHR 94] Siems, U.; Herwig, Ch.; Röfer, Th.: SimRobot - Ein Programm zur Simulation sensorbestückter Agenten in einer dreidimensionalen Umwelt. ZKW Bericht 1/94, Zentrum für Kognitionswissenschaften, Universität Bremen 1994.